Robot Manipulator Control Theory and Practice

Main
Engineering
Robot Manipulator Control Theory and...

Robot Manipulator Control Theory and Practice

Name: Robot Manipulator Control Theory and Practice
ISBN: 9780824740726

Frank L. Lewis, Darren M. Dawson, Chaouki T. Abdallah

0 / 0

0 comments

Bu kitabı nə dərəcədə bəyəndiniz?

Yüklənmiş faylın keyfiyyəti necədir?

Kitabın keyfiyyətini qiymətləndirə bilmək üçün onu yükləyin

Yüklənmiş faylların keyfiyyəti necədir?

Discloses the elements of control theory and robot dynamics. Surveys computed-torque control, robust control of robotic manipulators, adaptive control of robotic manipulators, neural network control of robots, force control, and advanced control techniques. Includes information on designing and operating robotic platforms in discussing robot control implementation.

Kateqoriyalar:

Engineering

İl:

2003

Nəşr:

Nəşriyyat:

CRC Press

Dil:

english

Səhifələr:

614

ISBN 10: